Diseo virtual de mecanismos generadores de funcin

En este libro, los autores aplican herramientas de simulacin para disear, analizar y evaluar mecanismos generadores de funcin de cuatro eslabones RRRR y RRRP. Muestran un procedimiento amigable, tridimensional, paramtrico, virtual y cintico; recomendable para uso en aulas, laboratorios, talleres, fbricas y centros de investigacin. Para describir el procedimiento utilizan la funcin cuadrtica y parmetros de entrada y seleccionados particulares; obteniendo la actualizacin de los parmetros de salida, de los eslabones y del mecanismo. Usan tres posiciones de precisin ms tres posiciones igualmente espaciadas entre las de precisin. Analizan los mecanismos para constatar la desviacin nula entre los valores calculados y los medidos, de la variable dependiente, para las posiciones de precisin; para las posiciones adicionales evalan la desviacin mencionada. Con los procedimientos descritos por R. S. Hartenberg y J. Denavit, calculan los desplazamientos angulares del eslabn 2 y los desplazamientos del eslabn 4, de tal manera que la funcin se cumpla. Registran los parmetros en una hoja electrnica de clculo, usndolos para controlar los archivos grficos.