Diseo, construccin y control de un Hexacptero de monitoreo

En este diseño de materialización se realizan los cálculos aerodinámicos para determinar la potencia requerida en los rotores de un dron con aplicaciones militares, para ello se comparan dos teorías, la teoría de cantidad de movimiento y la teoría de diseño de la hélice o cuchilla. Al finalizar este análisis se determina que cada motor requiere una potencia de 614,64 W. Para cumplir con los requerimientos de autonomía se utilizan hasta 6 baterías LiPo de 5000 mAh de capacidad de 6 celdas para obtener un voltaje de salida de 22,2 V. Con esta configuración se obtienen tiempos de vuelo continuo sin carga de 40 minutos.