Desenvolvimento de Ambiente Operacional ROS

A concepo de robs tem se tornado cada vez mais comum, isto alavancado pela reduo dos custos de componentes e da elaborao de ferramentas gratuitas, tais como: ROS; Arduno; e Linux. Um dos grandes obstculos dessa tarefa de elaborar sistemas robticos a integrao dos diversos componentes construtivos, estes fabricados por diferentes empresas e com metodologias de uso diversos. Este trabalho visa a elaborao de um sistema operacional utilizando o ambiente de desenvolvimento ROS(Robot Operating System - Sistema Operacional para Robs), o qual prope a melhora da integrao de subsistemas e componentes pertencentes a robs, sejam estes, sensores, computadores ou um grupo de atuadores, com um ambiente que favorece a concepo em diversas frentes concomitantes, mantendo a coeso do sistema. Outro fator fundamental que ROS um ambiente gratuito com grande comunidade colaborativa, oferecendo diversos mdulos e exemplos disponveis. A maior contribuio desse trabalho a elaborao de um sistema que possa auxiliar na expanso de tecnologias aplicadas para robs do tipo quad-rotor, possibilitando avanos mais rpidos e em harmonia com o que tem sido utilizado atualmente.