Das Ingenieurwissen: Regelungs- und Steuerungstechnik

Professor Dr.-Ing. Heinz Unbehauen, Ruhr-Universität Bochum.Professor Dr.-Ing. Frank Ley, Hochschule Dortmund.

• Regelungstechnik: Einführung.- Modelle und Systemeigenschaften.- Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich.- Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich.- Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelkreise.- Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme.- Das Wurzelortskurvenverhalten.- Entwurfsverfahren für lineare kontinuierliche Regelsysteme.- Nichtlineare Regelsysteme.- Lineare zeitdiskrete Systeme: Digitale Regelung.- Zustandsraumdarstellung linearer Regelsysteme.- Systemidentifikation.- Weitere Reglerentwurfsverfahren.- Steuerungstechnik: Binäre Steuerungstechnik.- Formelzeichen der Regelungs- und Steuerungstechnik.