Controle ativo de estruturas compostas inteligentes com incertezas

O presente trabalho tem por objetivo o estudo acerca da utilizao de tcnicas robustas de controle ativo em estruturas constitudas de materiais compsitos laminados dotadas de atuadores piezeltricos. O projeto dos controladores usa o enfoque das desigualdades matriciais lineares (LMI), que facilitam a incluso de incertezas do tipo politpicas no projeto, tornando o controle robusto. A proposta comparar dois tipos de controladores robustos aplicados ao controle de vibraes de uma viga flexvel engastada-livre, constituda de material compsito, frente a incertezas politpicas.