Control Robusto de Sistemas No Lineales Afines

En el presente trabajo se analiza el problema de estabilizacin robusta de un sistema no lineal afin con incertidumbres acotadas de acuerdo a condiciones "Cuasi-Lipschitz" y salida medible sujeta a perturbaciones acotadas por elipsoides, utilizando una extensin del mtodo clsico del elipsoide invariante. El mtodo del elipsoide invariante se basa en el segundo mtodo de Lyapunov y el concepto de conjuntos invariantes. La solucin a ste problema es expresada en trminos de un problema de optimizacin, cuya solucin est sujeta a restricciones del tipo de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI por sus siglas en ingls), considerando un mtodo numrico efectivo para el diseo del correspondiente control por retroalimentacin. Los ejemplos numricos presentados muestran la efectividad del mtodo propuesto, comparando el resultado con una tcnica convencional.