Vetenskap & teknik
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Control PID para la Estabilizacin de un Cuadricptero
Luis Eduardo Romero Paredes
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El desarrollo e investigacin de sistemas de vuelo autnomos ha crecido enormemente en los ltimos aos debido a la cantidad de aplicaciones que tienen las aeronaves no tripuladas o UAV en campo militar y civil por la necesidad de reemplazar la intervencin humana para misiones o trabajos de alto riesgo. En la actualidad se tienen distintas variedades de aeronaves usadas para UAVs, como aeroplanos de alas fijas, globos dirigibles, helicpteros, entre otros; pero una de las plataformas que mayor inters ha generado para investigacin son los helicpteros multirotores, y de entre ellos los cuadricpteros, puesto que tienen varias ventajas con respecto a otras aeronaves. Los cuadricpteros presentan una estructura sencilla, una gran capacidad de vuelo y maniobrabilidad respecto a otras aeronaves, como por ejemplo el despegue, aterrizaje vertical y la posibilidad de mantener un vuelo estacionario.
- Format: Pocket/Paperback
- ISBN: 9783659075360
- Språk: Engelska
- Antal sidor: 220
- Utgivningsdatum: 2018-11-05
- Förlag: Editorial Academica Espanola