Contribution l''identification de Syst mes Physiques Complexes

Le cadre de l'estimation des paramtres physiques du vhicule automobile require une attention toute particulire. Cet tude s'oriente vers la relation existante entre l'identification et la modlisation : comment les proprits de la structure du modle influence la qualit de l'identification. Une approche plusieurs structures est utilise pour profiter des avantages des diffrentes manires de reprsenter un systme par une dmarche de complmentarit. Le but ultime est une amlioration du processus d'estimation paramtrique (modle de connaissance) de la dynamique latrale du vhicule automobile par le biais d'essais rels sur piste. tant donnes les incertitudes des paramtres fournis par le constructeur, cette approche est fonde sur une utilisation accrue de la connaissance du systme. Une application axe sur l'tude de la dynamique latrale d'un vhicule routier sert de support cette approche. La possibilit de combiner plusieurs structures de modle pour raliser l'estimation des paramtres physiques impliqus est montre, car cette stratgie permet de contourner le problme de minima locaux en ciblant la recherche paramtrique.