Systeme d'Aide A La Conduite Pour Le Positionnement Du Vehicule

Ce travail porte sur l'tude et la validation du principe d'un systme d'aide la conduite dont le but est de dtecter en temps rel la position latrale du vhicule sur la route, afin d'alerter son conducteur d'un dbut de perte de contrle. L'approche dcrite consiste utiliser un systme de communication lectromagntique fonctionnant en bande UHF et des transpondeurs passifs intgrs dans les bandes blanches latrales. Le systme de communication embarqu dans le vhicule est en interaction avec les transpondeurs. Un calculateur est charg de dterminer l'aide d'un algorithme d'optimisation la distance entre les transpondeurs et le vhicule en se basant sur les informations du temps de vol contenues dans le signal. Ce systme offre une erreur sur la position latrale de l'ordre de 2 cm sur une plage de distance de 2 m.