Contribution A La Commande Adaptative Floue Tolerante Aux Fautes

La croissance de processus automatis complexe dans les installations industrielles ncessite, une surveillance continue en vue d'assurer leur fiabilit, leur disponibilit, leur sret de fonctionnement et surtout leur tolrance aux fautes. Pour cela, le dveloppement d'outils d'analyse du comportement du systme dynamique, permettant de le maintenir en fonctionnement normal en prsence de fautes est ncessaire. Ces outils doivent permettre de maintenir un niveau minimal de scurit et garantir la stabilit et la robustesse du processus. ces travaux concernent l'tude de diagnostic des actionneurs tout en tablissant une commande tolrante aux fautes s'appuyant sur les techniques de commande avances pour garantir la robustesse et la stabilit du systme. Pour contourner les problmes de stabilit et de robustesse en prsence de dfauts, deux commandes adaptative floue directe et indirecte ont t tablies. Dans les deux cas la robustification est obtenue par mode glissant. Afin de rendre la commande insensible aux bruits de mesure et aux perturbations et de prendre en compte les incertitudes non exploites par les systmes flous type-1, les systmes flous type-2 sont introduits.