Commande Adaptative Floue Par Backstepping D Une Machine Asynchrone

Cet ouvrage a pour objectif d'apporter une contribution aux travaux dj mens dans le cadre de commande en vitesse des machines asynchrones avec ou sans capteur mcanique. Il s'agit de dvelopper des lois de commande adaptatives floues robustes bases sur le backstepping afin d'assurer les performances de poursuite, tout en respectant l'analyse de la stabilit globale du systme tudi. Aprs avoir donn, dans le premier chapitre, un aperu sur les techniques rpandues dans le cadre de la commande de la machine asynchrone, j'ai mis l'accent sur la modlisation de cette dernire avant de prsenter son modle dynamique en vue de sa commande. Par la suite, j'ai expos les deux types des approximateurs flous utiliss dans la mise en uvre de mes approches. Dans les deuxime et troisime chapitres, nous avons prsent une commande stabilisante par backstepping puis des amliorations traitant la robustesse, la consommation nergtique et l'limination du capteur mcanique. Le dernier chapitre a t consacr la validation exprimentale sur un banc d'essais des approches dveloppes.