Commande Pr dictive Non Lin aire Temps Continu de Syst mes Complexes

Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire base sur la commande prdictive gnralise non linaire temps continu (NCGPC). L'application de cette technique de commande requiert la vrification d'assomptions prcises. La NCGPC est caractrise par deux paramtres: le degr relatif et l'horizon de prdiction, respectivement, intrinsque et extrinsque au systme. Sa loi de commande rsulte de la minimisation d'un critre quadratique base sur l'erreur de prdiction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de rfrence correspondant(s). Elle linarise le systme non linaire en boucle ferme et lui garantit la stabilit de facto sous certaines conditions. Au-del de quatre, il y a instabilit. Pour rsoudre ce problme, Chen et al. ont introduit un troisime paramtre, qui est l'ordre des drives successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa diffrence avec le degr relatif soit infrieure quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui vrifient les mmes assomptions mentionnes ci-dessus et ayant en commun la stabilit du systme linaire boucl rsultant.