Broń strażacka z wykrywaniem twarzy

Pistolet Sentry Gun z wykrywaniem twarzy to system broni oparty na wieyczce, ktry moe neutralizowa cele za pomoc kontroli uytkownika, w swoim zasigu. Model ten skada si z mocowania z dwoma serwomechanizmami do pochylania i obrotu, detektora celu (kamery) i airsoft-gun. Istnieje wiele sposobw uycia prawdziwej broni wartowniczej: obrona przeciwlotnicza, obrona przeciwpancerna (w punktach kontrolnych) i obrona przeciwczogowa. System ten naley do trzeciej kategorii. Urzdzenie to posiada automatyczny pistolet zabawkowy zamontowany na grze zespou mechanicznego jako bro, ktra jest wyzwalana przez elektroniczny przekanik. Pistolet bdzie mia moliwo poruszania si w kierunkach theta i pi (tj. pan i tilt), ktre bd sterowane przez dwa serwomotory podczone do pyty Arduino Duemilanove. Kamera jest zamontowana na pistolecie i suy do uzyskiwania obrazu w czasie rzeczywistym, a nastpnie przeniesie go do komputera, gdzie algorytm przetwarzania obrazu obliczy pozycj celu. Obliczenie to jest nastpnie przesyane do tablicy Arduino, a nastpnie silniki kieruj pistolet na odpowiednie wsprzdne. Gdy pistolet zostanie skierowany w kierunku celu, jest on na nim zablokowany. Mechanizm spustowy jest sterowany rcznie przez uytkownika siedzcego z tyu.