Ball and Plate con control difuso

Se desarroll un control inteligente utilizando lgica difusa por medio del software LabView para el sistema Ball and Plate modelo 33 -240 Feedback perteneciente a la Universidad Politcnica Salesiana. La implementacin de este controlador difuso sirve como actualizacin del sistema y como punto de partida para el estudio de inteligencia artificial en trabajos futuros, ya que el sistema comercialmente viene implementado con un controlador PID convencional. El objetivo es controlar la posicin de una esfera sobre un punto especfico de un plato mvil cambiando sus ngulos de inclinacin y midiendo la posicin de la esfera por visin artificial. Como complemento se realiz el anlisis comparativo del desempeo entre el controlador difuso y el PID convencional por medio de determinar la integral del error absoluto IEA de cada uno, y entonces verificar el mejor desempeo utilizando la prueba estadstica de Wilcoxon.