Arquitectura Android-Arduino para la navegacin intuitiva de un robot

Este trabajo forma parte del proyecto interno del Cuerpo Academico de Ingeniera en Computacion denominado "Mejora tecnologica a una silla de ruedas destinada a adultos mayores con dificultades para caminar". El modulo desarrollado durante este libro corresponde a un modo manual para la navegacion de una silla de ruedas motorizada a traves de un dispositivo movil a manera de un volante. Basado en la existencia de dispositivos moviles inteligentes capaces de capturar y procesar informacion de su entorno, se plantea el dise no de una arquitectura para el desarrollo de sistemas que consideren el uso de estos dispositivos como elementos de control de robots moviles disenados en plataformas como Arduino. Con el objeto de llevar a cabo tareas de navegacion.Dicha arquitectura es tomada como base para crear una aplicacionque se vale de las lecturas del acelerometro de un dipositivo Android para enviar ordenes por medio de una conexion Bluetooth a un robot movil basado en una tarjeta Arduino Due para as controlar la direccion de su movimiento.