Hoppa till sidans huvudinnehåll

Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

Häftad, Engelska, 2024

AvNihal Dalwadi,Dipankar Deb,Stepan Ozana

2 089 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.

Finns i fler format (1)


This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC).

Produktinformation

  • Utgivningsdatum2024-03-03
  • Mått155 x 235 x undefined mm
  • FormatHäftad
  • SpråkEngelska
  • SerieStudies in Systems, Decision and Control
  • Antal sidor174
  • FörlagSpringer Verlag, Singapore
  • ISBN9789811997464