Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren fr die przise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schlielich die gewnschte Positionsangabe.