Viso computacional aplicada para navegao de um veculo autnomo

Este trabalho apresenta um sistema, baseado em viso computacional e com processamento em tempo real, para mapeamento da regio trafegvel frente de um veculo autnomo terrestre. O desempenho do sistema foi avaliado em comparao com imagens classificadas manualmente e os resultados experimentais mostram que ele capaz de identificar corretamente at 92,22% das localizaes trafegveis entre 20 e 35 m frente do veculo com uma Taxa de Falsa Aceitao no superior a 3,57% no mapeamento do pavimento de paraleleppedos.