Vers de Nouvelles Perspectives Lasergramm triques

Les nouvelles techniques d'acquisition LiDAR et photogrammtriques permettent d'obtenir rapidement un volume important de donnes 3D. Actuellement, les phases de post-traitement restent trs chronophages, allongeant le dlai effectif entre l'acquisition et l'extraction des produits drivs. Une partie importante de la recherche en lasergrammtrie et en photogrammtrie porte sur l'optimisation et l'amlioration des processus d'analyse et de production 3D. Parmi ceux-ci, la segmentation est une tape essentielle dans la chaine de traitement de nuage de points. Son but est d'extraire d'un large volume de donnes 3D diffrents groupes qui partagent un lien logique pour les considrer comme une mme entit. Elle dfinit la pertinence et la prcision de la reconstruction d'un modle 3D, tout en offrant un haut niveau d'analyse de la scne. Dans cette tude, une mthode semi-automatique de segmentation est dveloppe base sur une approche multi perspective adapte tant au patrimoine architectural aux dtails prononcs qu'aux scnes gomtriques et industrielles. La mthode a t dveloppe dans le cadre du projet de numrisation de la cathdrale Saint-Paul Lige.