Universal'nyy Pnevmaticheskiy Robot Dlya Kontrolya I Sortirovki OB"Ektov

V monografii rassmatrivayutsya problemy avtomatizatsii proizvodstva, voprosy pervostepennoy integratsii robotov dlya zameny raboty cheloveka v usloviyakh opasnogo, vrednogo i monotonnogo proizvodstva. Provoditsya analiz i sintez sovremennykh znaniy i dostizheniy v oblasti robotostroeniya, pnevmoprivoda, elektroniki i dr. V rabote privoditsya konstruktsiya robota, prednaznachennogo dlya sortirovki shirokogo spektra ob"ektov razlichnoy formy, materiala, tsveta i t.p. (v kachestve primera ispol'zuyutsya ob"ekty - piramida, konus, tsilindr, kub i truba). Avtorom samostoyatel'no razrabotana konstruktsiya, pnevmaticheskie i elektricheskie skhemy upravleniya robotom s ispol'zovaniem kontrollerov i releynoy tekhniki, proizveden raschet i vybor apparatury, sproektirovan pnevmotsilindr odnostoronnego deystviya, yavlyayushchiysya netipichnym za schet trebovaniy bezopasnosti, sostavlena kompleksnaya sistema bezopasnoy raboty robota, proizveden ekonomicheskiy raschet robota i t.p. Glavnaya osobennost' raboty - universal'nyy zakhvat, pozvolyayushchiy rabotat' s ob"ektami prakticheski lyuboy formy.