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Neste livro descreve-se um sistema para animação física de objetos rígidos e deformáveis. Objetos são representados como grupos de partículas ligadas por restrições lineares. Para simular o movimento dos objetos é usado o esquema de integração de Verlet. A simulação física é obtida sem computar explicitamente matrizes de orientação, torques ou tensores de inércia. Colisões são tratadas pelo sistema, empregando diferentes abordagens para objetos deformáveis e rígidos. Em particular, mostramos um esquema de detecção de colisão usando a metodologia de Gilbert-Johnson-Keerthi e hierarquias de esferas limitantes.
- Format: Pocket/Paperback
- ISBN: 9783841719065
- Språk: Engelska
- Antal sidor: 84
- Utgivningsdatum: 2016-01-13
- Förlag: Novas Edicoes Academicas