Tolrancement Des Systmes Mcatroniques

La pluridisciplinarit des systmes mcatroniques demande un changement de mthode dans le processus de conception et exige d'envisager des solutions originales qui n'avaient jusqu'alors pas t explores ou autorises par de nouvelles avances technologiques.Le travail men dans cet ouvrage porte sur la modlisation des systmes mcatroniques et traite plus spcifiquement le problme de leur tolrancement. Ainsi nous avons adopt le formalisme Bond Graph qui favorise l'change interdisciplinaire, la capitalisation de connaissance et la conception/modlisation/analyse des systmes complexes (htrognes et multi-domaines).La prise en compte des tolrances est un point crucial pour l'tude de la robustesse en modlisation et au contrle des systmes mcatroniques. Dans cette optique, notre contribution vise tendre la modlisation Bond Graph en introduisant certains dfauts des produits mcatroniques en phase de conception. L'originalit de notre approche est de matriser les variations des paramtres de domaines physiques diffrents et leurs effets sur le fonctionnement du systme.