Theorie der angewandten Robotik

Theorie der angewandten Robotik: Kinematik, Dynamik und Steuerung stellt detaillierte Konzepte der Robotik auf theoretisch-praktischer Ebene vor und konzentriert sich dabei auf deren praktischen Einsatz. Zugehrige Theoreme und formale Beweise sind ebenso enthalten wie Anwendungen aus der Praxis. Diese neue Ausgabe wurde vollstndig berarbeitet und enthlt aktualisierte und erweiterte Beispielstze und Probleme sowie neue Materialien. Dieses Lehrbuch ist fr Studierende im Grundstudium oder im ersten Jahr der Graduiertenausbildung in den Bereichen Maschinenbau, Systemtechnik und Wirtschaftsingenieurwesen geeignet. Praktizierende Ingenieure, Forscher und verwandte Fachleute werden die benutzerfreundliche Darstellung einer Flle von Robotik-Themen zu schtzen wissen, vor allem im Bereich der 3D-Kinematik und Dynamik von Manipulatorrobotern.