The Elements of Style

Dieses Buch wendet sich an Studierende der Fachrichtung Kraftfahrzeugtechnik,der Angewandten Mechanik und Systemtheorie. Es werden die konventionellenDynamikgrundlagen sowie moderne Verfahren und Beschreibungsmethoden zurVerbindung mit den Reglerkonzepten im Fahrwerkbereich vermittelt. - Behandeltwerden die methodischen, mathematischen Grundlagen der physikalischen Fahrzeugdynamik-Modellemit der in der Regelungstechnik bzw. Systemtheorie gebräuchlichen Schreibweise.Zu den methodisch ausgerichteten Kapiteln zählt auch ein Einblick in dieGrundlagen der Systemtheorie. In weiteren Kapiteln werden die prinzipiellenEigenschaften des gesamten Fahrzeugs in vertikaler Richtung, Quer- undLängsrichtung beschrieben. Dem Reifen als komplexem Bauteil für die Übertragungvon Kräften in allen drei Richtungen ist ein eigenes Kapitel gewidmet.Wegen der zunehmenden Bedeutung von Reglern für aktive Fahrwerke oder Lenkreglernfür Allradlenkungen wird die Methodik des Fuzzy-Control behandelt und anBeispielen eines aktiven Fahrwerks und eines Lenkreglers demonstriert.Die eleganten Fähigkeiten dieser Methodik zusammen mit der Evolutionsstrategieals Optimierungsverfahren für nichtlineare Systeme werden hier anschaulichgeschildert. - In dem abschließenden Kapitel werden Drehschwingungsproblemeim Antriebsstrang mit Hilfe diskreter Modelle behandelt. Es werden Berechnungender Massenkräfte und -momente sowie der Massenausgleich bei verschiedenenMotortypen vorgestellt. Abschließend wird in diesem Kapitel eine Einführungin die grundlegende Problematik von im Antriebsstrang eingebauten Gelenkwellengegeben. Beispiele zeigen ihre Anwendung. Aus dem Inhalt: Dynamik diskreterSysteme / Regellose Schwingungen / Vertikaldynamik / Längsdynamik / Querdynamik,Einspurmodell / Reifen / Fuzzy-Controlling / Dynamik des Antriebsstrangs/ Sachverzeichnis