Teleoperation eines humanoiden Roboters

Die Programmierung der Bewegungen eines humanoiden Roboters ist zeit- und arbeitsaufwendig, da diese Roboter viele Freiheitsgrade haben. Deshalb werden heutzutage die Bewegungen eines humanoiden Roboters und das Verhalten mittels eines Ganzkörper-Motiontracking Systems gesteuert. Dieses Buch stellt eine Möglichkeit vor mit der es möglich ist die Bewegungen des humanoiden Roboter Nao mittels eines Motion-Tracking-Systems zu steuern.