Synth se de Vues Partir d''images de Microscopes Optiques

La combinaison de microscope photonique et de camra est largement utilise dans les applications de micro-assemblage. Cet instrument indispensable comporte de nombreux inconvnients qui ont une consquence directe sur le systme de vision. De structure distribue et htrogne, il est compos d'imageurs aux caractristiques diffrentes et complmentaires avec un cot et un encombrement important. L'approche prsente ici consiste a reconstruire certaines vues indispensables au contrle d'une micromanipulation par des techniques de rendu d'images, limitant ainsi au minimum le nombre de vido microscopes photoniques rels. Cet ouvrage s'appuie sur deux techniques principales, la construction d'images mosaques et le transfert trifocal. Il est possible de piloter une micromanipulation en utilisant des vues reconstruites via d'autres vues relles. Pour aboutir cette finalit des mthodes de traitement des images et de la vision par ordinateur pour la microscopie optique seront prsentes, cela va du calibrage faible de stro-microscope la fusion d'images.