Stabilit Pratique des Systmes Triangulaires perturbs

Actuellement, les systmes dynamiques non linaires dcrivent un grand nombre de phnomnes scientifiques: physique, chimie, biologie, mdecine, conomie et autres. Au-del du problme de reprsentation il n'existe pas d'outils pour tudier les systmes dynamiques non linaires. Il est tabli aujourd'hui que beaucoup de systmes non linaires peuvent tre dcrits dans l'espace d'tat par des quations diffrentielles non linaires. C'est ce type d'outil mathmatique qui est utilis par les automaticiens pour traiter les problmes lis ces systmes. L'objectif de ce travail, consiste rsoudre certains problmes qui sont d'une importance majeure dans la thorie du contrle, savoir le problme de la stabilit pratique des systmes variant dans le temps et aussi la stabilit pratique des systmes non linaires triangulaires. Ce manuscrit est articul comme suit: Dans le premier chapitre, nous prsentons un tat de l'art sur les diffrents types de stabilit pour les quations diffrentielles ordinaire. Pour cela, nous rappelons quelques concepts thoriques classiques (la mthode de Lyapunov). Dans le deuxime chapitre, nous prsentons deux rsultats de thormes inverses.