Sistemy Avtomaticheskogo Upravleniya S Obratnoy Svyaz'yu

Monografiya posvyashchena problemam analiticheskogo sinteza regulyatorov mnogomernykh sistem upravleniya s uchetom trebovaniy tochnosti regulirovaniya pri postoyannykh ili sluchaynykh vozmushcheniyakh i trebovaniy grubosti (robastnosti) zamknutoy sistemy k vozmozhnym neopredelennostyam modeli ob"ekta. V rabote formalizovany ponyatiya staticheskoy i stokhasticheskoy tochnosti mnogomernykh sistem. Opredeleny usloviya garantirovannoy tochnosti, na osnove kotorykh dano reshenie zadach tochnogo upravleniya v klasse regulyatorov po polnomu sostoyaniyu. Rassmotreny svoystva grubosti dlya nekotorykh klassov optimal'nykh sistem i razrabotany protsedury sinteza dinamicheskikh regulyatorov minimal'noy razmernosti s uchetom etogo svoystva. Provedeno issledovanie otdel'nykh zadach, svyazannykh s problemami tochnosti i grubosti dlya diskretnykh i nepreryvno-diskretnykh sistem. Rabota prednaznachena dlya nauchnykh rabotnikov i aspirantov, spetsializiruyushchikhsya v oblasti analiticheskoy teorii avtomaticheskogo upravleniya i mozhet byt' ispol'zovana studentami pri izuchenii distsipliny Teoriya avtomaticheskogo upravleniya