Sistemas de Fusion de Datos E Informacion de Contexto

Este documento recoge la experiencia de los autores, miembros del Grupo de Investigacin de Inteligencia Artificial Aplicada (GIAA) de la Universidad Carlos III de Madrid, en las lneas de investigacin de fusin de datos y sistemas de vdeo para el apoyo a la toma de decisin. El objetivo del texto es proporcionar una visin general de las tecnologas modernas de fusin de datos, seguimiento de trayectorias y asociacin de datos, destacando algunas tcnicas avanzadas que permitan inyectar conocimiento contextual y mejorar las prestaciones. El documento se divide en tres bloques (tcnicas fundamentales, tcnicas avanzadas, mtodos de adaptacin). De entre la multitud de posibles aplicaciones se han seleccionado algunos ejemplos que reflejan la experiencia de los autores en las reas de visin artificial en redes visuales y fusin de sensores para navegacin. Un anexo al final revisa los fundamentos de las tecnologas de navegacin y visin. El grupo GIAA est formado por un equipo interdisciplinar de investigadores que orientan su actividad a la resolucin de problemas de ingeniera incorporando tcnicas de inteligencia artificial y fusin de datos e informacin.