Sistemas de Controle via Redes Sem Fio

Sistemas de controle via redes sem fio (WNCSs) representam a evoluo das arquiteturas de controle, fornecendo maior modularidade e descentralizao do controle. Apesar dessas vantagens, existem dois problemas principais que devem ser considerados. Um problema a restrio do perodo de amostragem dos sensores sem fio industriais. Este problema est relacionado ao custo energtico do dispositivo na transmisso da informao na rede sem fio, uma vez que sua fonte de alimentao limitada. A outra preocupao em WNCS diz respeito eficincia energtica dos dispositivos. Como os sensores so alimentados por baterias, espera-se o menor consumo possvel para estender a vida til da bateria. Sob este contexto, este trabalho sintetiza o estudo e desenvolvimento de novas estratgias de controle, focadas em adaptabilidade, robustez e confiabilidade, para eficincia energtica em aplicaes industriais de WNCSs. Os resultados contemplam o projeto, implementao e validao de estratgias de Controle Baseado em Modelo (MBC), Controle Preditivo baseado em Modelo (MPC), Controle Multi-rate, Controle Adaptativo e Controle No Peridico.