Sistema multiagente descentralizado basado en el juego Pacman

El presente trabajo de grado tiene como objetivo el diseo y desarrollo de un sistema multiagente descentralizado, basado en un juego que cumpla con las caractersticas de cooperacin, competencia y logro de un objetivo comn, donde se implementarn dos algoritmos de inteligencia artificial (IA) para su posterior comparacin. Para lograr el desarrollo del sistema, se hizo necesaria la evaluacin y seleccin de un juego multiagente, as como tambin una evaluacin y seleccin de dos tcnicas de inteligencia artificial. El desarrollo del sistema se bas en un ambiente simulado, donde no existen factores que influyen en el desempeo de los agentes y en un ambiente fsico, el cual se dividi bsicamente en tres fases: navegacin, comunicacin y aprendizaje del agente. Para la segunda fase, se implement un protocolo de comunicacin partiendo de las limitaciones que presenta la tecnologa Bluetooth del bloque NXT de Lego. Los resultados obtenidos reflejaron que los algoritmos contrastan ampliamente en sus comportamientos. Se puede concluir que los sistemas multiagente descentralizados con implementacin de IA emulan de manera acertada a la sociedad humana.