Sintonizacion de controladores PI/PID para plantas de polo doble

Proyecto para optar por el grado de Bachiller en Ingeniera Elctrica, desarrollado en el ao 2005 en la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Costa Rica, en el rea de control automtico. Se presentan nuevas reglas de sintonizacin de controladores PI y PID que optimizan los criterios de error integral IAE e ITAE, con base en un modelo de segundo orden (polo doble) ms tiempo muerto. Mediante comparacin por simulacin, se muestran las ventajas obtenidas al utilizar estas nuevas ecuaciones sobre las que emplean modelos de primer orden.