Seguimiento de Objectos Rigidos Usando Informacion 3D

Se presenta un sistema de visin por computadora para el seguimiento y reconocimiento de objetos 3D con una sola cmara. El sistema de seguimiento trabajo para seguir solo a un blanco. Un modelo 3D se debe de conocer previamente para reconocer un objeto de inters. El seguimiento se inicia primero reconociendo al objeto, el reconocimiento proporciona la pose y la correspondencia de las caractersticas de la imagen con el modelo. Este sistema no presenta ninguna restriccin en el movimiento de la cmara o del objeto. El sistema estima la posicin 3D del modelo utilizando el filtro partcula.