Robot mobile dtecteur d'obstacles

Ce travail consiste concevoir et raliser un robot mobile. Il est compos de cinq cartes : une de commande, deux cartes de puissance pour le moteur quatre quadrants et le moteur pas pas, une carte de capteur ultrasons, et enfin une carte de recharge. La carte de commande utilise un microcontrleur PIC16F877A pour la programmation du robot. Les cartes de puissance sont responsables de dplacement du robot, et aussi il essaie d'viter tous les obstacles qui se trouvent dans sa trajectoire. La carte de capteur va analyser les signaux d'mission et de rception ultrasoniques en s'adressant au PIC. Tout ce systme va tre aliment par une batterie rechargeable travers la dernire carte de recharge.