QRPO Code

Os cdigos de barras, j comuns em ambientes comerciais e supermercados, so aplicados em diversas situaes como meio de registrar e adquirir, automtica e rapidamente, dados por meioleitura por dispositivos eletrnicos. Os cdigos de barras no incorporam recursos que permitam a identificao de sua posio e orientao nos momentos de leitura, recursos estes essenciais em diversas reas, como a Realidade Aumentada (RA) e Robtica Mvel (RM). Este trabalho fez um levantamento das aplicaes em RA e RM e constatou-se que diversas tecnologias so utilizadas para registro de dados e aquisio de posio e orientao, s vezes juntas e s vezes isolada, tais como sensores, cmeras e mapas. Por isto, foi desenvolvido um cdigo de barras com capacidade de aquisio de posio e orientao no espao tridimensional. A elaborao do cdigo de barras enriquecido, denominado QRPO, foi alcanada por meio do clculoTransformada Linear Direta sobre um cdigo de barra bidimensional padronizado, do tipo QR Code e com forma quadrada, o que permitiu a extrao dos parmetros de translao, rotaoescala com referncia ao dispositivo de captura, no caso uma webcam de baixo custo.