Projetos de Sistemas de Controle

Um sistema de controle pode ser definido como um conjunto de equipamentos e dispositivos que gerenciam o comportamento de mquinas ou outros sistemas fsicos. Para isso, necessrio realizar a modelagem matemtica da planta, seguida do projeto do controlador. Posteriormente, segue-se para a elaborao fsica dos sistemas. Alguns processos podem ser no controlveis ou apresentar no-linearidades de operao. Nestes casos, devem ser utilizadas tcnicas de controle sofisticadas, conforme os objetivos de projeto e custos envolvidos. Como exemplos de aplicaes desses sistemas, pode-se citar: controle de ferramenta nas mquinas CNC, estabilidade de vo em aeronaves, controle de servomecanismos, sistemas robotizados, etc. H dois tipos comuns de controladores, com muitas variaes e combinaes: controle lgico, e controle realimentado (ou linear). H tambm a lgica fuzzy que procura combinar a estrutura fcil da lgica com a utilidade do mundo real dos controles realimentados.