Prazise Und Skalierbare Lokalisierung in Drahtlosen Ad-Hoc Netzwerken

In dieser Arbeit wird fr die ad-hoc Lokalisierung am Beispiel von Katastrophenszenarien ein neuartiges Lokalisierungssystemkonzept auf Basis von kombinierten Signalstrke- und Laufzeitdistanzmessungen sowie der Fusion von Inertialdaten erarbeitet und untersucht. Dabei erfolgt eine grobe, jedoch skalierbare Lokalisierung durch weniger genaue Signalstrkemessungen, die durch przise, selektive Laufzeitmessungen untersttzt werden. Die zustzliche Integration von Inertialdaten erlaubt darber hinaus auch die Lokalisierung ohne verfgbares Netzwerk ber einen begrenzten Zeitraum und steigert neben Genauigkeit und Przision besonders die Skalierbarkeit.