Planung kooperativer Fahrmanoever fur kognitive Automobile

Fahrerassistenzsysteme erffnen die Mglichkeit fr automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge knnen ber Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfhige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanvern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgefhrt werden knnen.