Nekotorye Aktual'nye Problemy Razvitiya Teorii Mekhanizmov I Mashin

V monografii izlozheny rezul'taty issledovaniy v oblasti strukturnogo sinteza, kinematiki i dinamiki prostranstvennykh manipulyatsionnykh mekhanizmov parallel'noy struktury. Rassmatrivaemye manipulyatsionnye mekhanizmy ispol'zuyutsya v sovremennykh sistemakh dlya komplesnoy mekhanizatsii i avtomatizatsii tekhnologicheskikh protsessov predpriyatiy v razlichnykh otraslyakh promyshlennosti. V rabote pokazany strukturnye skhemy mekhanizmov, privedeny primery ikh prakticheskogo ispol'zovaniya.Predstavleny resheniya zadach upravleniya mekhanizmami parallel'noy struktury razlichnykh klassov - postupatel'no-napravlyayushchego i sfericheskogo.