Navigieren ohne GPS-Signal

Inhaltlich unvernderte Neuauflage. Die Satellitennavigation ist im tglichen Leben fast nicht mehr wegzudenken. Leider ist die Satellitennavigation jedoch in geschlossenen Rumen nicht verwendbar, da die entsprechenden Signale nicht empfangen werden knnen. Es existiert daher eine Vielzahl von Anstzen, welche sich mit Alternativen zur Satellitennavigation, insbesondere im Bereich der Indoornavigation, beschftigen. In dieser Arbeit wird ein neuer (theoretischer) Ansatz erarbeitet, welcher sich auf Sensorinformationen von Magnet- und Beschleunigungssensoren sttzt und dabei den bisherigen Problemen mit der ungenauen Eichung entgegnet. Mittels einer fortwhrenden Ortsinterpolation soll die Kalibrierung Online bestimmt werden, wodurch dank einer aktuelleren, exakteren und der Situation angegassten Kalibrierung, eine viel genauere Wegbestimmung sowie anschliessende Extrapolation mglich sein sollte. Obwohl diese Arbeit einen vielversprechenden Ansatz verfolgt, resultierten usserst komplexe Algorithmen, welche sich leider nicht mehr rechnen liessen. Die mit diesem Ansatz verbundenen Probleme werden daher aufgezeigt und die Arbeit mit einem Ausblick auf weiter zu fhrende Arbeiten abgeschlossen.