Modlisation et Surveillance d'un Atelier Flexible

Cette tude est divise en cinq parties : la premire partie sera consacre la modlisation systmique et ses concepts. Dans la deuxime partie nous prsenterons les systmes mcatroniques et leur conception ainsi que leur architecture. Dans la troisime partie nous prsenterons un exemple d'un systme mcatronique en l'occurrence une station de Tri Festo travers laquelle nous allons prsenter le domaine de la mcatronique sous diffrent point de vue savoir mcanique, informatique et lectrique, et nous mettrons en lumire la problmatique envisage travers une tude de cas dtaille sur le systme trait. La quatrime partie prsente l'tude de l'approche systmique en intgrant une application du systme ; dans cette partie aussi une analyse bien prcise de notre systme sera ralise dans laquelle nous allons prsenter la composition du systme tudi en se basant sur l'approche SysML. Dans la dernire partie de ce travail, nous proposerons une mthode de commande et de surveillance de la station de Tri Festo.

Cette tude est divise en cinq parties : la premire partie sera consacre la modlisation systmique et ses concepts. Dans la deuxime partie nous prsenterons les systmes mcatroniques et leur conception ainsi que leur architecture. Dans la troisime partie nous prsenterons un exemple d'un systme mcatronique en l'occurrence une station de Tri Festo travers laquelle nous allons prsenter le domaine de la mcatronique sous diffrent point de vue savoir mcanique, informatique et lectrique, et nous mettrons en lumire la problmatique envisage travers une tude de cas dtaille sur le systme trait. La quatrime partie prsente l'tude de l'approche systmique en intgrant une application du systme ; dans cette partie aussi une analyse bien prcise de notre systme sera ralise dans laquelle nous allons prsenter la composition du systme tudi en se basant sur l'approche SysML. Dans la dernire partie de ce travail, nous proposerons une mthode de commande et de surveillance de la station de Tri Festo.