Modelo e interfaz para supervision de prototipo de vehiculo terrestre

Este proyecto es la parte inicial de un proyecto de investigacin global de la Universidad Politcnica de Aguascalientes (UPA), el cual tiene como objetivo el desarrollar un vehculo autnomo autosustentable. Sin embargo, la UPA requiere de un prototipo para incorporar los diversos avances de innovacin que se vayan desarrollando. En particular, al desarrollar un prototipo con los recursos con los que la UPA cuenta, este trabajo tiene como problemtica, la construccin del vehculo, la estimacin del valor de los parmetros de los modelos cinemtico y dinmico del mismo y la integracin de una interfaz para su supervisin a distancia. Adems de, la validacin de los modelos cinemtico y dinmico, la cual se realiza al comparar las trayectorias de estos, contra las del vehculo, ante la misma secuencia de voltajes aplicados a cada uno de los motores.