Modellbasierte Objekterkennung

Inhaltlich unvernderte Neuauflage. Im Bereich der Objekterkennung gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Verfahren und Algorithmen. Die modellbasierte Objekterkennung spielt dabei bislang eher eine untergeordnete Rolle. Dennoch sind gerade fr industrielle Anwendungen modellbasierte Verfahren wesentlich besser geeignet als zum Beispiel farbbasiertes Matching. Diese Arbeit fhrt zunchst in das Thema der modellbasierten Objekterkennung ein. Dabei werden sowohl Grundlagen der Kantenerkennung als auch des Graph Matching erlutert. Als Grundlage fr das Graph Matching werden Eckpunkte der Objekte genutzt. Da Eckpunkte ber verschiedene Wege extrahiert werden knnen, werden verschiedene Anstze vorgestellt und bewertet. Schwerpunkt der Arbeit bildet die Implementierung einiger dieser Anstze. Auf Basis dieser Implementierung sind schlielich praktische Untersuchungen mglich. Das Buch richtet sich an alle, die sich fr das Thema der modellbasierten Objekterkennung sowie fr Objekterkennung mit Hilfe von Graphen interessieren.