Modelado y virtualizacion de un Vehiculo Electrico

La automatizacin de distintos sistemas fsicos surge por la necesidad de facilitar las tareas humanas. En este texto encontrar una tcnica de modelado basado en cuerpos rgidos y mviles que facilitan la interpretacin dinmica de ciertos sistemas complejos como un automvil, disminuyendo tareas matemticas complejas por el excesivo nmero de componentes. A parte encontrar un mtodo de control basado en lgica borrosa que trata de interpretar y suplir el comportamiento humano mediante inferencias lgicas a fin de estabilizar el comportamiento lateral y longitudinal de un automvil elctrico. Como plus se encuentra un captulo donde se desarrolla un algoritmo de deteccin de rutas para la navegacin del vehculo basado en percepcin artificial. Con todas estas tareas se pretende dotar de todos los sistemas necesarios para lograr automatizar un vehculo para que sea capaz de seguir una ruta pre definida, en este caso una hileras de cultivo agrcola.