Mobil'nye Roboty S Vnutrennimi Podvizhnymi Massami

Interes mirovogo inzhenernogo soobshchestva k mobil'nym sistemam s vibratsionnym printsipom dvizheniya postoyanno rastet. Eto svyazano s tem, chto obshchie tendentsii razvitiya mnogikh otrasley promyshlennosti kharakterizuyutsya dal'neyshey miniatyurizatsiey izdeliy, rasshireniem nomenklatury, snizheniem seriynosti po otdel'nym vidam produktsii pri odnovremennom roste obshchego ob"ema proizvodstva, uzhestocheniem trebovaniy k kachestvu i stabilizatsii ego ot izdeliya k izdeliyu. Dannaya monografiya posvyashchena issledovaniyu zakonomernostey dvizheniya mobil'nykh robotov, osobennost'yu konstruktsii kotorykh yavlyaetsya to, chto korpus robota postoyanno nakhoditsya v kontakte s opornoy poverkhnost'yu, a voznikayushchie pri etom sily treniya obespechivayut dvizhenie robota. Dlya peremeshcheniya ustroystva po trebuemoy traektorii neobkhodimo upravlyat' velichinoy i napravleniem sil treniya, chto dostigaetsya dvizheniem vnutrennikh mass po zadannomu zakonu. Kniga budet polezna spetsialistam, zanimayushchimsya razrabotkoy i sozdaniem mobil'nykh vibratsionnykh sistem, a takzhe studentam i aspirantam, obuchayushchimsya po spetsial'nostyam Dinamika, prochnost' mashin, priborov i apparatury, Mekhatronika i robototekhnika.