Metod Vnutrenney Modeli V Zadachakh Robastnogo Upravleniya

V knige privodyatsya rezul'taty po razvitiyu i primeneniyu metoda vnutrenney modeli pri proektirovanii robastnykh sistem upravleniya dlya razlichnykh tipov dinamicheskikh ob"ektov. Obosnovan vybor parametrov upravlyayushchego ustroystva, kotorye obespechivayut kompensatsiyu parametricheskikh i vneshnikh ogranichennykh vozmushcheniy s trebuemoy tochnost'yu. Algoritmy upravleniya, poluchennye s ispol'zovaniem dannogo podkhoda, pozvolyayut kompensirovat' parametricheskie i vneshnie vozmushcheniya v ob"ektakh, matematicheskie modeli kotorykh strukturno neopredelenny. Primenenie predlozhennogo metoda pozvolilo reshit' tselyy ryad zadach robastnogo upravleniya dlya razlichnykh ob"ektov: s zapazdyvaniem po sostoyaniyu i bez nego, statsionarnykh i nestatsionarnykh. Rabotosposobnost' vsekh poluchennykh algoritmov teoreticheski obosnovana, privodyatsya chislovye primery i rezul'taty ikh modelirovaniya. Kniga prednaznachena nauchnym rabotnikam, inzheneram, prepodavatelyam, aspirantam i studentam, spetsializiruyushchimsya v oblasti avtomaticheskogo upravleniya i prikladnoy matematiki.