Konstruktion und Steuerung einer mobilen Roboter-Wetterstation

Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung, Konstruktion und Programmierung eines ferngesteuerten Roboters, der mit Hilfe unterschiedlicher Sensoren Wetterdaten bezglich Temperatur, Luftdruck und Luftfeuchtigkeit misst. Eine zugehrige Steuerungszentrale, mit der die Daten empfangen und angezeigt werden, wird konstruiert und programmiert. Nach der Konstruktion des Chassis und des Steuerungs- und Anzeigepultes wird aus den gewhlten Materialien und entsprechenden Komponenten die Hardware aufgebaut. Die Programmierung der mobilen Roboter-Wetterstation erfolgt ebenso wie die drahtlose Datenbertragung zwischen Fernsteuerung, Steuerungspult und Roboter ber einen Mikrocontroller von Atmel. Die mobile Roboter-Wetterstation wird ber einen Controller mittels drahtloser Datenbertragung ferngesteuert und hat je nach Beanspruchungsart eine Betriebsdauer von zirka zwei Stunden. Das Projektresultat ist ein ferngesteuerter, kettenbetriebener Roboter mit integrierten Sensoren, der ber Funk Wetterdaten auf ein LCD an das Steuerungspult sendet und anzeigt.