Introduction aux Systmes Dynamiques Hybrides et Commuts

En abordant le cours des Systmes Dynamiques Hybrides(SDH), la premire question qui vient l'esprit c'est qu'est ce qu'un Systme Dynamique Hybride ? Le mot hybride signifie rsultat d'un mlange ou htrogne de composition, mais voil, il n'y a pas encore de dfinition claire et surtout unifie entre les communauts des automaticiens, des informaticiens et rcemment des mathmaticiens pour ce type de systmes ! Dans ce cours, j'ai essay de prsent ce que j'ai appris de mes lectures et de mes recherches dans ce domaine, de la manire la plus simple et la plus pdagogique possible. Mon but tait de crer un document qui soit lisible par une personne de formation plutt thorique et qui voudrai s'aventurer dans la recherche sur ce thme. Le prsent bouquin rassemble donc les connaissances absolument fondamentales sur le sujet des systmes dynamiques hybrides et commuts, en attente d'un deuxime volet qui sera consacr aux trouvailles avances de la recherche dans ce domaine.