Interventionsassistent fr perkutane Radiofrequenzablation

Inhaltlich unvernderte Neuauflage. In der computeruntersttzten Medizin helfen Navigationssysteme bei der Eingriffsplanung und Beurteilung des Behandlungserfolges von Operationen. Ein Interventionsassistent fr perkutane Radiofrequenzablation von Lebertumoren wird von der Forschungsgruppe Fraunhofer FIT und LOCALITE entwickelt. Er erleichtert dem Arzt die rumliche Orientierung und die Identifizierung der Tumorherde durch eine kombinierte, auf den Patienten registrierte, gemeinsame Anzeige von verschiedenen medizinischen Bildmodalitten und von virtuellen Reprsentationen der Planungsdaten sowie der durch optisches Tracking verfolgten Instrumente. Intuitive Einstellungsadaption der Bildqualittseinstellungen des Sonographiegertes whrend der Intervention macht die zuvor durchgefhrte Kalibrierung des Freihand 3D-Ultraschallsystems ungltig. Die Folge ist die Anzeige falscher Bilddaten im Navigator und somit eine eventuelle Gefhrdung des Patienten. Dieses Problem wird untersucht und ein Prototyp zur berwachung der Kalibrierung und eine halbautomatische Rekalibrierung vorgestellt. Der Arzt wird so in seinem intuitiven Verhalten bei der Sonographiegerteeinstellungsadaption nicht mehr eingeschrnkt.