Informationsfusion fur die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge 1

Vetenskap & teknik

Informationsfusion fur die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge

Name: Informationsfusion fur die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
Price: 639 SEK
Availability: InStock
Author: Karin Tischler
ISBN: 9783731501664

Karin Tischler

Pocket

639:-

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138 sidor
2014

Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden fr kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So knnen negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.

Författare: Karin Tischler
Format: Pocket/Paperback
ISBN: 9783731501664
Språk: Tyska
Antal sidor: 138
Utgivningsdatum: 2014-09-03
Förlag: Karlsruher Institut Fur Technologie